銑頭的刀尖點(diǎn)線性坐標(biāo)補(bǔ)償方式
2021-10-11 13:15:02
銑頭是指機(jī)床的軸在水平和垂直兩個(gè)面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的銑頭；從機(jī)床坐標(biāo)系可以看出，機(jī)床輸出的軸可以在Z軸機(jī)床和x或Y軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的銑頭，這包括圍繞Z軸機(jī)床的軸叫做C軸，繞x軸機(jī)床稱為A軸，這樣機(jī)器有五軸聯(lián)動(dòng)的功能，因此自動(dòng)萬(wàn)能銑頭是常見的機(jī)床附件，其實(shí)機(jī)床是一種最核心、技術(shù)含量高的組件之一。
角度頭主要分為機(jī)械和電氣式兩種，其中機(jī)械分為自動(dòng)和手動(dòng)2種。電力技術(shù)的進(jìn)步，以轉(zhuǎn)矩伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)元件的電氣自動(dòng)銑頭在模具、航空和其他高速加工是廣泛使用的，但小電銑頭的轉(zhuǎn)矩、高扭矩、重切削萬(wàn)能銑頭或機(jī)械。萬(wàn)能角度頭兩機(jī)電、制造過(guò)程是極其復(fù)雜的，高端的萬(wàn)能銑頭技術(shù)。
銑頭的刀尖點(diǎn)線性坐標(biāo)補(bǔ)償：
數(shù)控程序的主體部分是由機(jī)床刀尖點(diǎn)相對(duì)于工件的坐標(biāo)點(diǎn)群構(gòu)成的。在五軸加工中，刀尖點(diǎn)位置會(huì)隨著機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生變化，因此必須將刀具參考點(diǎn)通過(guò)線性偏置補(bǔ)償?shù)降都恻c(diǎn)處，實(shí)現(xiàn)刀尖點(diǎn)的實(shí)時(shí)跟隨。關(guān)閉和開啟刀尖點(diǎn)補(bǔ)償功能時(shí)的五軸轉(zhuǎn)換效果圖。在初始狀態(tài)下，刀具參考點(diǎn)位于機(jī)床的主軸端面中心點(diǎn)處，因此刀尖點(diǎn)線性坐標(biāo)補(bǔ)償?shù)谋举|(zhì)是計(jì)算并補(bǔ)償機(jī)床旋轉(zhuǎn)后主軸端面中心點(diǎn)相對(duì)于刀尖點(diǎn)的線性偏置值?？梢钥闯?，當(dāng)關(guān)閉刀尖點(diǎn)線性坐標(biāo)補(bǔ)償功能時(shí)，機(jī)床將無(wú)法運(yùn)動(dòng)到正確的加工位置。
由于銑頭是由兩段直角邊構(gòu)成，目前使用的常規(guī)刀具刀尖點(diǎn)線性坐標(biāo)補(bǔ)償功能并不適用。直角銑頭的刀尖點(diǎn)線性坐標(biāo)補(bǔ)償算法主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式：
1、對(duì)于沒有開放五軸聯(lián)動(dòng)功能的加工中心，可通過(guò)編制刀具參考點(diǎn)偏置補(bǔ)償算法的子程序?qū)崿F(xiàn)補(bǔ)償；
2、對(duì)于能夠完成五軸聯(lián)動(dòng)的加工中心可通過(guò)控制器雙向刀長(zhǎng)補(bǔ)償法完成補(bǔ)償。
